劉子龍簡歷

2000.9 - 2004.3  哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與控制工程  博士

2004.3 - 2006.2  北京自動化設(shè)備研究所  工程師

2006.3 - 2008.6  上海交通大學(xué)機器人研究所  博士后 獲得中國博士后科學(xué)資助金《無人駕駛城市公共交通系統(tǒng)的車體控制研究》

2008.7至今  上海理工大學(xué)控制科學(xué)與工程系講師

發(fā)表論文情況：

1．Neural adaptive sliding mode speed tracking control of a DC motor，Journal of Systems Engineering and Electronics,（3）2004，304-308. （EI檢索）

2. An Adaptive Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of Nonlinear System,  Journal of Systems Engineering and Electronics, (4) 2004, 598-604. （EI檢索）

3. 直流電機神經(jīng)自適應(yīng)滑模位置跟蹤控制, 系統(tǒng)仿真學(xué)報5, 2476-2478. （EI檢索）

4. 無人駕駛車輛橫向位置跟蹤控制 機械與電子，2009(3)：6-9

5.Application of reformed PID control based on adaptability in asymmetric cylinder electro-hydraulic Servo System DYNAMIC OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B- APPLICATIONS & ALGORITHMS Dec 2006 841-845（SCI檢索）

6. Neural Adaptive Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Systems DYNAMIC OF CONTINUOUS DISCRETE AND  IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS Dec 2006 437-440 (SCIE檢索)

7. 無人駕駛車輛橫向位置最優(yōu)跟蹤控制，上海交通大學(xué)學(xué)報v42,n2, p257-261+265, February 2008（EI檢索）

8.  An Adaptive Sliding Mode Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of large-scale Nonlinear Systems，上海交通大學(xué)學(xué)報，v12E,n6, p753-758, December 2007（EI檢索）

9. 無人駕駛車輛橫向位置改良單神經(jīng)元PID控制,南京理工大學(xué)學(xué)報，v33,n1,p32-36, February 2009（EI檢索）

10. 基于反饋線性化無人駕駛車輛橫向位置控制,系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，v31,n1,p165-169, January 2009（EI檢索）